Een vlieg (meervoud: vliegen) is een insect van de orde Diptera. De Diptera is een grote orde van geavanceerde vliegende insecten.
Hun meest voor de hand liggende onderscheid met andere insecten is in hun vlucht. Een typische vlieg heeft twee vliegvleugels op zijn borstkas en een paar halsters. De halsters, die uit de achtervleugels zijn geëvolueerd, fungeren als vluchtsensoren: het zijn evenwichtsorganen. Ook vliegen hebben grote ogen met een uitstekend groothoekig zicht.
Met behulp van hun ogen en halsters zijn vliegen uitzonderlijke vliegers. Ze kunnen de meeste roofdieren vermijden en zijn de moeilijkste insecten om met de hand te vangen. Hun knipogen, duiken en draaien om hun roofdieren te ontwijken is hun belangrijkste aanpassing. "Deze vliegen doen een nauwkeurige en snelle berekening om een specifieke bedreiging te vermijden en ze doen het met behulp van een brein dat zo klein is als een korrel zout."....gevechtsvliegtuig stopt en het weet wat je moet doen".
De enige andere orde van insecten met twee echte, functionele vleugels plus enige vorm van halsters zijn de Strepsiptera, een kleine orde van insecten. In tegenstelling tot de vliegen hebben de Strepsiptera hun halsters ontwikkeld vanuit hun voorvleugels en hun vliegvleugels zijn hun achtervleugels.
De aanwezigheid van een enkel vleugelspaar onderscheidt echte vliegen van andere insecten met "vlieg" in hun naam, zoals meivliegen, libellen, waterjuffers, steenvliegen, witte vliegen, vuurvliegen, zaagvliegen, kadavers, vlinders of schorpioenvliegen.
Sommige echte vliegen zijn tweedehands vleugelloos geworden, waaronder sommige die in sociale insectenkolonies leven.
Vliegen zijn ook holometabolisch, met een volledige metamorfose.
