De gesteenten worden ingedeeld naar hun mineralen en chemische samenstelling. Ook de processen die ze hebben gevormd, worden vermeld. Gesteenten kunnen stollingsgesteenten, sedimentgesteenten en metamorfe gesteenten zijn. Gesteentesoorten kunnen veranderen in een zogenaamde "gesteentecyclus".
Igneuze gesteenten
Voor het hoofdartikel, zie Igneus gesteente
Igne gesteenten worden gevormd wanneer gesmolten magma afkoelt, hetzij boven of onder de oppervlakte. Zij worden onderverdeeld in twee hoofdcategorieën: plutonisch gesteente en vulkanisch gesteente. Plutonische of intrusieve gesteenten ontstaan wanneer magma afkoelt en langzaam kristalliseert binnen de aardkorst (voorbeeld graniet). Vulkanische of extrusieve gesteenten ontstaan wanneer magma de oppervlakte bereikt in de vorm van lava of ejecta (voorbeelden: puimsteen en basalt).
Sedimentair gesteente
Voor het hoofdartikel, zie Sedimentgesteente
Sedimentgesteenten zijn de meest voorkomende gesteenten op aarde. Zij ontstaan aan of nabij het aardoppervlak. Sedimentgesteenten worden gevormd in lagen die één voor één op elkaar worden gelegd. Sommige van de lagen zijn dun, andere dik. Lagen worden gevormd door afzetting van sediment, organisch materiaal en chemische neerslag.
De afzetting wordt gevolgd door het samendrukken van het sediment onder zijn eigen gewicht, en door cementering. Dit proces wordt "consolidatie" genoemd: het verandert het sediment in een min of meer harde substantie.
De hoeveelheden van de verschillende soorten sedimentgesteente zijn bij benadering:
- Schalie (met inbegrip van moddersteen en siltsteen): 60%
- Zandstenen 20%.
- Carbonaatrotsen (kalksteen en dolomiet): 15%.
- Alle anderen: 5%.
Alleen sedimentgesteenten hebben fossielen.
Metamorf gesteente
Voor het hoofdartikel, zie Metamorf gesteente
Metamorfe gesteenten worden gevormd doordat gesteenten onder grote druk en hoge temperaturen komen te staan. Deze temperaturen en drukken komen voor onder bergen en vulkanen, vooral wanneer continentale platen tegen elkaar bewegen. Deze omstandigheden veranderen de samenstelling van de oorspronkelijke mineralen.
