Samuel Fuller (1580 - 1633) was een passagier op de reis in 1620 van het Pelgrimsschip Mayflower en liet de Mayflower Compact zinken. Hij werd een gerespecteerd diaken van de kerk en de arts van Plymouth Colony.
Fuller was een zoon van Robert Fuller, een slager. Hij werd gedoopt op 20 januari 1580 in Redenhall, co. Norfolk, Engeland. Hij was lid van de Separatistische religie die in Engeland niet was toegestaan.
In 1610 verhuisde Fuller naar Leiden. Hij was bevriend met Degory Priest en Sarah Allerton. Sarah was de zus van Isaac Allerton. Fuller was een actief lid van de kerkelijke gemeente. In de Leidse archieven werd Fuller "een sergeant van Londen" genoemd.
Samuel's vrouw en zoon stierven in 1615 en hij trouwde met Bridget Lee.
Samuel Fuller hielp de Separatisten te plannen om naar de Kolonievan Virginia te verhuizen. Ze maakten een overeenkomst met de Virginia Company. Fuller, samen met Edward Winslow, William Bradford en Isaac Allerton, stuurde op 10 juni 1620 een brief naar John Carver en Robert Cushman. Deze mannen waren in Londen en maakten ook plannen voor de reis. Ze vernamen dat Thomas Weston en de compagnie de overeenkomst hadden gewijzigd. Een van de veranderingen was dat de kooplieden de helft van de huizen en landerijen zouden behouden. De pelgrims zouden ook een dag per week vrij hebben van hun werk. Deze problemen werden pas opgelost toen Robert Cushman in november 1621 in het Fortune aankwam.
Samuel Fuller leerde over geneeskunde voordat hij naar de Nieuwe Wereld reisde, zodat hij de anderen kon helpen als dat nodig was. Er zou geen dokter zijn op de Mayflower of in Plymouth Colony.
Er wordt gezegd dat de stad Fullerton, North Dakota, is vernoemd naar Samuel Fuller.


