Mary Tudor werd geboren op 18 februari 1516, in het paleis van Placentia in Greenwich. In tegenstelling tot de andere kinderen van Catherine, werd zij volwassen. Haar peetvader was de beroemde kardinaal Thomas Wolsey.
Hoewel zij niet de erfgenaam was waarnaar Hendrik VIII op zoek was, was zij geliefd bij haar ouders. Toen zij ongeveer 11 jaar oud was, besloot Hendrik van Maria's moeder, Catharina van Aragon, te scheiden, zodat hij met Anne Boleyn kon trouwen.
Nadat Anne Boleyn een dochter had gekregen, wantrouwde Hendrik VlII Mary en dacht dat haar gedrag van haar moeder kwam. Daarom scheidde hij Mary en Catherine van Aragon opzettelijk van elkaar. Hij verbande hen beiden van het hof en verwijderde Mary uit de lijn van opvolging. Mary moest een van haar dienaressen worden. Nadat Anne Boleyn door de koning was vermoord, werd Mary's halfzuster ook een dienares. Een maand later trouwde Hendrik VIII met Jane Seymour. Koningin Jane beviel van Edward, Prins van Wales. 9 dagen later stierf koningin Jane.
Mary verloor een trouwe vriendin en ook haar trots. Zij had het huwelijk van haar ouders als ongeldig erkend en zichzelf als onwettige dochter. De rest van Mary's leven met Hendrik VIII leverde haar een snelle opeenvolging van stiefmoeders op. Hendrik VIII stierf kort na zijn huwelijk met zijn laatste vrouw, Catherine Parr.
Henry had besloten dat de jonge prins hem zou opvolgen. Als hij geen erfgenamen had, zou zijn oudere halfzuster, Mary, koningin worden.
Als Mary geen kind zou krijgen, dan zou Mary's halfzuster, Elizabeth, koningin worden. Na Elizabeth en haar erfgenamen, zou Henry's zuster Mary Tudor's kant van de familie komen.
Edward besteeg de troon als koning van Engeland en Ierland. Edward begon tekenen te vertonen van een hoestziekte.
Edward wilde niet dat Mary hem zou opvolgen. Edward ging door met het plan om zijn protestantse nicht Lady Jane Grey koningin te laten worden na zijn dood. Lady Jane Grey was slechts negen dagen koningin van Engeland. Mary executeerde Jane Grey en trouwde met Filips II van Spanje.
Mary had twee schijnzwangerschappen, maar kreeg geen kind. De schijnzwangerschappen waren kanker in haar lever. Na de dood van Mary volgde Elizabeth de troon op en werd de nieuwe koningin Elizabeth I van Engeland.
