Toen Hendrik VII in 1509 stierf, trouwde Arthur's broer, Hendrik VIII met Catherine en werd koning.
Tijdens haar huwelijk met Henry VIII, kreeg Catherine zes kinderen. Slechts één van deze kinderen, Mary, overleefde. Toen Catherine te oud werd om nog kinderen te krijgen, scheidde Henry van haar. Hij trouwde toen met een nieuwe vrouw, Anne Boleyn. Henry en Boleyn kregen ook een dochter, Elizabeth. Anne Boleyn werd in 1536 terechtgesteld.
Kort daarna trouwde Hendrik VIII met Jane Seymour van Engeland. Zij kreeg één zoon, Edward VI van Engeland, die later zelf koning zou worden toen hij 9 jaar oud was. Jane stierf in 1537. Haar dood werd veroorzaakt door medische problemen veroorzaakt door de geboorte van Edward.
Henry trouwde nog met drie andere vrouwen voor zijn dood in 1547. Edward, zijn enige levende zoon, werd koning na de dood van Henry.
In 1553, werd Edward ziek. Hij creëerde het "Toestel voor Successie." Hij zei dat zijn nicht, Lady Jane Grey, koningin zou worden na zijn dood. Lady Jane leefde slechts negen dagen als koningin.
Henry's dochter, Mary I van Engeland, was de volgende heerser van de Tudor dynastie. Mary was een sterk gelovige in het katholicisme. Als koningin deed Mary veel dingen tegen honderden protestanten. Vanwege alle executies die zij als koningin uitvoerde, kreeg zij de bijnaam "Bloody Mary"
Na de dood van Mary in 1558 werd haar halfzuster Elizabeth I van Engeland koningin. In tegenstelling tot Mary, was Elizabeth Protestants. Elizabeth is nooit getrouwd en heeft nooit kinderen gekregen. Omdat ze nooit trouwde, wordt Elizabeth vaak de "Maagdelijke Koningin" genoemd. Ze was geliefd bij de meeste mensen in Engeland.
De dynastie eindigde toen Elizabeth stierf. Zij had geen persoon aangewezen als heerser na haar dood. Toen zij stierf, werd Jacobus I koning van Engeland. Hij was de zoon van Elizabeth's nicht, Mary Stuart. Hiermee begon de Stuart dynastie.