Lancaster (Pennsylvania Nederlands: Lengeschder) is een stad in het zuid-centrale deel van de Commonwealth of Pennsylvania. Het is de provinciehoofdplaats van Lancaster County. Het is een van de oudere steden in het binnenland van de Verenigde Staten. De stad heeft 59.322 inwoners. Het staat op de achtste plaats van de steden in Pennsylvania. Het inwonertal van het grootstedelijk gebied Lancaster bedraagt 507.766. Het staat daarmee op de 101e plaats van de grootstedelijke gebieden in de VS.

Lancaster was de woonplaats van James Buchanan, de 15e president van het land, en van congreslid en abolitionist Thaddeus Stevens.

De belangrijkste industrieën van de stad zijn gezondheidszorg, toerisme, industrie en professionele dienstverlening. De stad heeft ook het winkelcentrum Park City Center. Een omstreden, stadsbreed videobewakingssysteem omvat de meeste buitencamera's per hoofd van de bevolking van alle Amerikaanse steden.