Cephalocarida is een klasse binnen het subphylum Crustacea die slechts twaalf garnaalachtige benthische soorten telt. Ze werden ontdekt in 1955, en worden gewoonlijk hoefijzergarnalen genoemd.

Alle cephalocaridans behoren tot één familie: Hutchinsoniellidae. Hoewel er geen fossielen zijn van cephalocaridans, geloven de meeste specialisten dat ze basaal (primitief) zijn onder de schaaldieren.