Charonosaurus was een hadrosauriër die leefde aan het einde van het Boven-Krijt, ongeveer 65 miljoen jaar geleden. De resten ervan werden in China gevonden.
De gedeeltelijke schedel lijkt op die van Parasaurolophus uit Noord-Amerika. Dit wijst niet op het bestaan van een Bering-landbrug tijdens het Krijt, aangezien Noord-Amerika in die tijd ver verwijderd was van Oost-Azië. In plaats daarvan is het waarschijnlijk dat deze groep hadrosauriërs allen een soortgelijke lange, naar achteren uitstekende holle kam hadden. Deze kan gebruikt zijn voor het trompetteren van hun roepen. Met andere woorden, hun schedelvorm was een basaal kenmerk.
Charonosaurus was een zeer grote hadrosauriër van het lambeosauriërtype (naar schatting ongeveer 13 m lang), bekend van een gedeeltelijke schedel die werd gevonden in de provincie Heilongjiang, in het noordoosten van China. In hetzelfde gebied werden volwassen en jonge hadrosaurusresten gevonden. Zij geven informatie over de rest van het skelet; de lengte van het dijbeen bedroeg tot 1,35 m (4,5 ft).