De geschiedenis van Denemarken op de Olympische Spelen omvat 40 wedstrijden in 22 landen en meer dan 1800 atleten. Sinds 1896 heeft Denemarken bijgedragen aan de groei van de "Olympische Beweging".
De officiële afkorting van het Internationaal Olympisch Comité voor Denemarken is DEN.
Al sinds de allereerste Spelen in 1896 nemen teams uit Denemarken deel aan de Olympische Spelen.
Het Nationaal Olympisch Comité voor Denemarken (Nationaal Olympisch Comité en Sportconfederatie van Denemarken of Danmarks Idræts-Forbund Olympisk Komite) werd in 1905 opgericht en in datzelfde jaar door het Internationaal Olympisch Comité erkend.
Denemarken heeft atleten gestuurd naar alle Olympische Zomerspelen behalve die van 1904.
Denemarken heeft sinds 1948 verschillende keren deelgenomen aan de Olympische Winterspelen. Sinds 1988 zijn ze bij elke Spelen geweest.
Deense atleten hebben in totaal 171 medailles gewonnen. Zeilen is hun beste medaillewinnende sport.
Denemarken heeft slechts één medaille gewonnen op de Winterspelen. Dit was in curling op de Olympische Winterspelen van 1998 in Nagano
| Spelletjes | Goud | Zilver | Brons | Totaal |
| 1 | 2 | 3 | 6 | |
| 1900 Parijs | 1 | 3 | 2 | 6 |
| nam niet deel | ||||
| 0 | 2 | 3 | 5 | |
| 1 | 6 | 5 | 12 | |
| 1920 Antwerpen | 3 | 9 | 1 | 13 |
| 1924 Parijs | 2 | 5 | 2 | 9 |
| 1928 Amsterdam | 3 | 1 | 2 | 6 |
| 0 | 3 | 3 | 6 | |
| 1936 Berlijn | 0 | 2 | 3 | 5 |
| 5 | 7 | 8 | 20 | |
| 2 | 1 | 3 | 6 | |
| 1956 Melbourne/Stockholm | 1 | 2 | 1 | 4 |
| 1960 Rome | 2 | 3 | 1 | 6 |
| 1964 Tokio | 2 | 1 | 3 | 6 |
| 1968 Mexico Stad | 1 | 4 | 3 | 8 |
| 1972 München | 1 | 0 | 0 | 1 |
| 1976 Montreal | 1 | 0 | 2 | 3 |
| 1980 Moskou | 2 | 1 | 2 | 5 |
| 1984 Los Angeles | 0 | 3 | 3 | 6 |
| 1988 Seoel | 2 | 1 | 1 | 4 |
| 1992 Barcelona | 1 | 1 | 4 | 6 |
| 1996 Atlanta | 4 | 1 | 1 | 6 |
| 2 | 3 | 1 | 6 | |
| 2 | 0 | 6 | 8 | |
| 2 | 2 | 3 | 7 | |
| 2 | 4 | 3 | 9 | |
| Totaal | 43 | 67 | 69 | 179 |
| Sport | Goud | Zilver | Brons | Totaal |
| 12 | 9 | 7 | 28 | |
| 7 | 8 | 8 | 23 | |
| Roeien | 7 | 4 | 11 | 22 |
| 3 | 9 | 5 | 17 | |
| 3 | 5 | 5 | 13 | |
| Handbal | 3 | 0 | 0 | 3 |
| 2 | 5 | 5 | 12 | |
| Boksen | 1 | 5 | 6 | 12 |
| 1 | 2 | 3 | 6 | |
| 1 | 2 | 1 | 4 | |
| Gewichtheffen | 1 | 2 | 0 | 3 |
| 1 | 2 | 3 | 6 | |
| 1 | 0 | 1 | 2 | |
| 0 | 4 | 2 | 6 | |
| 0 | 3 | 1 | 4 | |
| 0 | 2 | 6 | 8 | |
| 0 | 2 | 4 | 6 | |
| 0 | 1 | 0 | 1 | |
| 0 | 1 | 0 | 1 | |
| 0 | 1 | 0 | 1 | |
| Tafeltennis | 0 | 0 | 1 | 1 |
| Totaal | 43 | 67 | 69 | 179 |