Genetische counseling, of begeleiding, is het proces waarbij cliënten advies krijgen over genetische aandoeningen. Genetische aandoeningen kunnen per definitie erfelijk worden doorgegeven. Voorbeeld: veel nakomelingen van koningin Victoria droegen een of beide allelen voor hemofilie. Het was een erfelijke ziekte in Europese koninklijke families.

Cliënten met een aandoening kunnen geïnteresseerd zijn in de waarschijnlijkheid van het ontwikkelen of overdragen van een genetische aandoening op hun kinderen. Zij kunnen vragen wat de mogelijkheden zijn om dit te voorkomen, te vermijden of te verbeteren.