Herrerasaurus was een van de vroegste dinosauriërs. Alle bekende fossielen van deze carnivoor zijn ontdekt in Upper Triassic strata gedateerd op 231,4 miljoen jaar geleden (mya) in het noordwesten van Argentinië.

Het is een lid van de Herrerasauridae, een familie van soortgelijke geslachten die tot de vroegste dinosauriërs behoorden.