Ardipithecus is een zeer vroeg hominide geslacht, dat leefde tijdens het late Neogeen.
Er zijn twee soorten bekend: A. kadabba, gedateerd op ongeveer 5,6 miljoen jaar geleden (laat-Mioceen), en A. ramidus, die ongeveer 4,4 miljoen jaar geleden leefde tijdens het vroege Plioceen.
Omdat dit geslacht verscheidene kenmerken gemeen heeft met de Afrikaanse grote apengeslachten (Pan en Gorilla), plaatsen sommigen het eerder bij die tak dan bij de mensentak.
De meesten beschouwen hem als een proto-mens vanwege de gelijkenis in gebit met de Australopithecus. Ardipithecus was tweevoetig en had gereduceerde hoektanden, net als de Australopithecines.