De hominiden zijn leden van de biologische familie Hominidae (de mensapen). Hieronder vallen mensen, chimpansees, gorilla's en orang-oetans. "Grote aap" is een veel voorkomende naam in plaats van een taxonomisch label en er zijn verschillen in gebruik. Soms lijkt het mensen ("mensen en de mensapen") uit te sluiten, soms ook mensen ("mensen en niet-menselijke mensapen"). Homo sapiens is zeker een hominide, zoals alle moderne naslagwerken aangeven.
Hominiden variëren in gewicht van 48 kg tot 270 kg. Mannetjes zijn groter dan vrouwtjes. Hominiden zijn primaten zonder staart, met een robuust lichaam en goed ontwikkelde onderarmen. Hun duimen (en grote tenen, behalve bij de mens) staan tegenover de vingers en vormen een houvast. Alle cijfers hebben afgeplatte nagels.
Momenteel omvat de Hominidae vier geslachten en vijf soorten. De niet-menselijke leden zijn beperkt tot regenwouden in equatoriaal Afrika, Sumatra en Borneo. Echter, als fossiele hominiden worden opgenomen, dan zijn alle Australopithecines en het geslacht Homo inbegrepen. Hominide fossielen dateren uit het Mioceen. Ze zijn bekend uit Azië, en uit Europa. Neanderthalers waren lange tijd (minstens een half miljoen jaar) in Europa en West-Azië voor de opkomst van onze soort. Azië had een enorme versie van de orang-oetan: Gigantopithecus.
