De vroegste geregistreerde Egyptische expeditie naar Punt werd georganiseerd door farao Sahure van de Vijfde Dynastie (25ste eeuw voor Christus). Het goud uit Punt was echter al in Egypte in de tijd van farao Khufu van de Vierde Dynastie.
Er waren meer expedities naar Punt in de zesde, elfde, twaalfde en achttiende dynastie van Egypte. In de Twaalfde dynastie werd de handel met Punt gevierd in de populaire literatuur in het verhaal van de schipbreukeling.
In de Achttiende Dynastie van Egypte bouwde Hatsjepsoet een Rode Zee vloot om de handel tussen het hoofd van de Golf van Akaba te vergemakkelijken en wijst naar het zuiden tot aan Punt om mortuariumgoederen naar Karnak te brengen in ruil voor Nubisch goud. Hatsjepsoet maakte persoonlijk de beroemdste oude Egyptische expeditie die naar Punt voer. Tijdens het bewind van koningin Hatsjepsoet in de 15e eeuw voor Christus staken schepen regelmatig de Rode Zee over om bitumen, koper, gesneden amuletten, servetten en andere goederen te verkrijgen die over land en langs de Dode Zee naar Elat werden vervoerd aan het hoofd van de Golf van Akaba, waar ze samen met wierook en mirre naar het noorden kwamen, zowel over zee als over land langs handelsroutes door de bergen die noordelijk langs de oostkust van de Rode Zee lopen.
Een verslag van die reis met vijf schepen is nog steeds te zien op reliëfs in de mortuariumtempel van Hatsjepsoet in Deir el-Bahri. In de teksten van de tempel houdt Hatsjepsoet "de fictie in stand dat haar gezant" kanselier Nehsi, die als hoofd van de expeditie wordt genoemd, naar Punt is gereisd "om de inboorlingen hulde te brengen" die hun trouw aan de Egyptische farao toegeven. In werkelijkheid was Nehsi's expeditie een eenvoudige handelsmissie naar een land, Punt, dat tegen die tijd een gevestigde handelspost was. Bovendien was Nehsi's bezoek aan Punt niet buitensporig dapper omdat hij "vergezeld werd door minstens vijf scheepsladingen [Egyptische] mariniers" en hartelijk werd begroet door het opperhoofd van Punt en zijn directe familie. De Puntieten "handelden niet alleen in hun eigen producten van wierook, ebbenhout en kortgehoornde runderen, maar [ook] in goederen uit andere Afrikaanse staten, waaronder goud, ivoor en dierenhuiden". Volgens de tempelreliëfs werd het land van Punt in die tijd geregeerd door koning Parahu en koningin Ati. Deze goed geïllustreerde expeditie van Hatsjepsoet vond plaats in het negende jaar van het bewind van de vrouwelijke farao met de zegen van de god Amun:
Zei door Amen, de Heer van de Tronen van de Twee Landen: 'Kom, kom in vrede mijn dochter, de genadige, die in mijn hart is, Koning Maatkare [d.w.z. Hatsjepsoet]...Ik zal u Punt, het geheel geven...Ik zal uw soldaten leiden over land en over water, op mysterieuze oevers, die de havens van wierook vergezellen...Ze zullen wierook nemen zoveel als ze willen. Ze zullen hun schepen tot tevredenheid van hun hart laden met groene [d.w.z. verse] wierookbomen, en alle goede dingen van het land.
De Egyptenaren waren niet zo goed in het reizen op zee. Voor hen moet de reis naar Punt vergelijkbaar zijn geweest met de hedendaagse ontdekkingsreizigers die naar de maan reizen. Maar de beloning [van het verkrijgen van wierook, ebbenhout en mirre] woog duidelijk op tegen de risico's. De 18e dynastie opvolgers van Hatsjepsoet, zoals Thoetmosis III en Amenhotep III, zetten ook de Egyptische traditie van handel met Punt voort. De handel met Punt ging door tot aan het begin van de 20e dynastie voordat deze eindigde voor het einde van het Nieuwe Rijk van Egypte. Papyrus Harris I, een hedendaags Egyptisch document waarin de gebeurtenissen die plaatsvonden in het begin van de 20e dynastie, koning Ramesses III, gedetailleerd worden beschreven, bevat een expliciete beschrijving van de terugkeer van een Egyptische expeditie uit Punt:
Ze kwamen veilig aan in het woestijnland van Coptos: ze legden in vrede aan met de goederen die ze hadden meegebracht. Zij [de goederen] werden geladen, over land, op ezels en op mannen, en in de haven van Koptos in schepen geladen. Zij [de goederen en de Puntieten] werden stroomafwaarts gestuurd en kwamen feestelijk aan en brachten een eerbetoon aan de koninklijke aanwezigheid.
Na het einde van de periode van het Nieuwe Koninkrijk werd Punt "een onwerkelijk en fabelachtig land van mythen en legenden".