Het concept van een Ethiopische natie zou zijn begonnen met het Aksumitische Koninkrijk in de 4e eeuw na Christus. Het Aksumitische Koninkrijk was een overwegend christelijke staat die op het hoogtepunt van zijn macht de huidige Ethiopische Hooglanden, Eritrea en de kustgebieden van Zuid-Arabië beheerste. Het Aksumitische Koninkrijk was verantwoordelijk voor de ontwikkeling van de religieuze beweging die de Ethiopisch-orthodoxe Tewahedo-kerk werd. De uitbreiding van de islam in de 7e eeuw veroorzaakte echter het verval van het Aksumitische Koninkrijk, en het grootste deel van de bevolking in het laagland bekeerde zich tot de islam, terwijl de bevolking in het hoogland christelijk bleef. Aangezien het Aksumitische volk verdeeld raakte tussen de christelijke hooglanden en de islamitische laaglanden, namen de religieuze en tribale spanningen en rivaliteiten tussen de mensen toe. De Aksumitische samenleving veranderde in een losse confederatie van stadstaten die door Aksum beïnvloede tradities en talen behielden.
Na de val van Aksum als gevolg van de teruglopende zeehandel door de felle concurrentie van de moslims en het veranderende klimaat, trok de machtsbasis van het koninkrijk naar het zuiden en verplaatste het zijn hoofdstad naar Kubar (bij Agew). Zij trokken naar het zuiden omdat, hoewel het Axumitische koninkrijk de metgezellen van Profeet Mohammed in Ethiopië verwelkomde en beschermde, die als vluchtelingen kwamen om te ontsnappen aan de vervolging van de heersende families van Mekka en de vriendschap en het respect van de Profeet verdienden. Hun vriendschap verslechterde toen Zuid-Arabiërs de Dahlak eilanden binnenvielen via de haven van Adulis en deze verwoestten, die de economische ruggengraat vormde voor het welvarende Aksumitische Koninkrijk. Na een tweede gouden eeuw in het begin van de 6e eeuw begon het Aksumitische rijk halverwege de 6e eeuw in verval te raken en stopte het uiteindelijk met de productie van munten in het begin van de 7e eeuw. Rond diezelfde tijd werd de Aksumitische bevolking gedwongen verder landinwaarts te trekken naar de hooglanden voor bescherming, waarbij Aksum als hoofdstad werd verlaten. Arabische schrijvers uit die tijd bleven Ethiopië (niet langer aangeduid als Aksum) beschrijven als een uitgebreide en machtige staat, hoewel zij de controle over het grootste deel van de kust en de zijrivieren hadden verloren. Hoewel Ethiopië geen economische macht meer was, trok het nog steeds Arabische kooplieden aan. De hoofdstad werd verplaatst naar een nieuwe locatie, die momenteel onbekend is, maar die mogelijk Ku'bar of Jarmi heette.
Onder het bewind van Degna Djan, in de 10e eeuw, bleef het rijk zich uitbreiden naar het zuiden, en stuurde het troepen naar de huidige regio Kaffa, terwijl het tegelijkertijd missionaire activiteiten ondernam in Angot en Amhara.
De plaatselijke geschiedenis vertelt dat rond 960 een Joodse koningin genaamd Yodit (Judith) of "Gudit" het rijk versloeg en haar kerken en literatuur verbrandde. Hoewel er bewijs is van kerkverbrandingen en een invasie rond deze tijd, wordt haar bestaan door sommige westerse auteurs in twijfel getrokken. Een andere mogelijkheid is dat de Aksumitische macht werd beëindigd door een zuidelijke heidense koningin genaamd Bani al-Hamwiyah, mogelijk van de stam al-Damutah of Damoti van het Sidama volk. Uit contemporaine bronnen blijkt dat een vrouwelijke usurpator in deze periode inderdaad over het land regeerde, en dat haar heerschappij enige tijd voor 1003 eindigde. Na een korte donkere periode werd het Aksumitische Rijk in de 11e of 12e eeuw (waarschijnlijk rond 1137) opgevolgd door de Agaw Zagwe dynastie, zij het beperkt in omvang en reikwijdte. Yekuno Amlak, die de laatste Zagwe-koning doodde en rond 1270 de moderne Solomonische dynastie stichtte, leidde zijn afstamming en zijn recht om te heersen echter af van de laatste keizer van Aksum, Dil Na'od. Het einde van het Aksumitische Rijk betekende niet het einde van de Aksumitische cultuur en tradities; de architectuur van de Zagwe-dynastie in Lalibela en de kerk van Yemrehana Krestos vertoont bijvoorbeeld zware Aksumitische invloed.
Uit angst voor wat onlangs gebeurde, verplaatste Axum zijn hoofdstad naar Agew. In het midden van de zestiende eeuw vielen legers van het Adal Sultanaat onder leiding van Harar-leider Ahmed Gragn de Ethiopische Hooglanden binnen in wat bekend staat als de "Verovering van Habasha". Na de invasies van Gragn ging het zuidelijke deel van het rijk verloren voor Ethiopië en werden verschillende groepen, zoals het Gurage-volk, afgesneden van de rest van Abessinië. In de late zestiende eeuw drong het nomadische Oromo-volk de Abessijnse vlakten binnen en bezette grote gebieden tijdens de Oromo-migraties. Abessijnse krijgsheren wedijverden vaak met elkaar om de dominantie van het rijk. De Amharas leken de overhand te krijgen met de toetreding van Yekuno Amlak van het oude Bete Amhara in 1270, nadat hij de Agaw-heren van Lasta had verslagen.
De Gondarische dynastie, die sinds de 16e eeuw het centrum van de koninklijke pracht en praal van Abessinië was geworden, verloor uiteindelijk haar invloed door de opkomst van machtige regionale heren, na de moord op Iyasu I, ook bekend als Iyasu de Grote. De afname van het prestige van de dynastie leidde tot het semi-anarchistische tijdperk van Zemene Mesafint ("Tijdperk van de Prinsen"), waarin rivaliserende krijgsheren om de macht streden en de Yejju Oromo እንደራሴ enderases ("regenten") de feitelijke controle hadden. De keizers werden beschouwd als boegbeelden. Totdat een jonge man, Kassa Haile Giorgis, ook bekend als keizer Tewodros, een einde maakte aan Zemene Mesafint door al zijn rivalen te verslaan en in 1855 de troon besteeg. De Tigrayanen maakten slechts een korte terugkeer naar de troon in de persoon van Yohannes IV in 1872, wiens dood in 1889 ertoe leidde dat de machtsbasis weer verschoof naar de dominante Amhaarssprekende elite van vóór de Yejju Oromo- en Tigrayaanse heerschappij. Zijn opvolger Menelik II, een keizer van Amhara-afkomst, greep de macht. De Volkenbond meldde in 1935 dat na de invasie van de troepen van Menelik in niet-Abessijnse gebieden van Somaliërs, Harari, Zuid-Oromo, Sidama, Shanqella enz. de inwoners tot slaven werden gemaakt en zwaar werden belast door het gebbar-feodale systeem, wat leidde tot ontvolking.
Sommige geleerden zijn van mening dat de Amhara eeuwenlang de heersende elite van Ethiopië zijn geweest, vertegenwoordigd door de Solomonische lijn van keizers eindigend bij Haile Selassie I. Marcos Lemma en andere geleerden betwisten de juistheid van een dergelijke bewering, met het argument dat andere etnische groepen altijd actief zijn geweest in de politiek van het land. Deze verwarring kan grotendeels voortkomen uit het feit dat alle Amhaarssprekenden ten onrechte als "Amhara" worden bestempeld, ook al zijn ze van een andere etnische groep, en het feit dat veel mensen van andere etnische groepen Amhaarse namen hebben aangenomen. Een andere bewering is dat de meeste Ethiopiërs hun afkomst kunnen herleiden tot meerdere etnische groepen, waaronder de laatste zelfbenoemde keizer Haile Selassie I en zijn keizerin Itege Menen Asfaw van Ambassel van zowel Amhara- als Oromo-afkomst.
De migratie van de Oromo vond plaats met de verplaatsing van een grote herdersbevolking uit de zuidoostelijke provincies van het Rijk. Een contemporain verslag werd opgetekend door de monnik Abba Bahrey, uit de Gamo regio. Vervolgens veranderde de organisatie van het rijk geleidelijk, waarbij verafgelegen provincies meer zelfstandigheid kregen. Van een afgelegen provincie als Bale is voor het laatst opgetekend dat zij tijdens de regering van Yaqob (1590-1607) hulde bracht aan de keizerlijke troon.
In 1607 waren de Oromo's ook belangrijke spelers in de keizerlijke politiek, toen Susenyos I, door middel van gudifacha (of adoptie) door een clan grootgebracht, de macht overnam. Hij werd geholpen door mede-Luba generaals Mecha, Yilma en Densa, die werden beloond met Rist feodale gronden, in de huidige Gojjam districten met dezelfde naam.
De regering van Iyasu I de Grote (1682-1706) was een belangrijke periode van consolidatie. Er werden ook ambassades gestuurd naar Frankrijk van Lodewijk XIV en naar Nederlands India. Tijdens het bewind van Iyasu II (1730-1755) was het rijk sterk genoeg om een oorlog te voeren tegen het Sennar Sultanaat, waarbij de keizer zijn leger naar Sennar zelf leidde, maar zich daarna moest terugtrekken na een nederlaag bij de Setit rivier. Iyasu II verleende ook de waardigheid van Kantibai van de Habab (Noord-Eritrea) na huldiging door een nieuwe dynastie.
De opkomst van de Wallo- en Yejju-clans van het Oromo-volk bereikte zijn hoogtepunt in 1755, toen keizer Iyoas I de keizerlijke troon besteeg in Gondar. Zij zouden een van de belangrijkste facties zijn die streden om de keizerlijke macht tijdens de daaropvolgende Zemene Mesafint, vanaf 1769, toen Mikael Sehul, Ras van Tigray, Iyoas I doodde en verving door Yohannes II.
De oprichting van het moderne Ethiopië werd geleid door het Shawan-volk (dat zowel Amhara's als Oromo's omvatte), met name de Amhara-keizers Tewodros II van Gondar, die regeerde van 1855 tot 1868, Yohannis IV, die afkomstig was uit Tigray en regeerde van 1869 tot 1889 en zijn gezag wist uit te breiden tot Eritrea, en Menelik II, die regeerde van 1889 tot 1913 en de Italiaanse invasie van 1896 afsloeg.
Van 1874 tot 1876 won het keizerrijk onder Yohannes IV de Ethiopisch-Egyptische oorlog door de binnenvallende troepen beslissend te verslaan in de Slag bij Gundet, in de provincie Hamasien (in het huidige Eritrea). In 1887 viel Menelik, koning van Shewa, het Emiraat Harar binnen na zijn overwinning in de Slag bij Chelenqo.
Vanaf de jaren 1890, onder het bewind van keizer Menelik II, vertrokken de troepen van het rijk vanuit de centrale provincie Shoa om door verovering bewoonde gebieden ten westen, oosten en zuiden van het rijk in te lijven. Tot de gebieden die werden geannexeerd behoorden die van de Westelijke Oromo (niet-Sjoa Oromo), Sidama, Gurage, Wolayta en Dizi. Onder de keizerlijke troepen bevond zich de Shewan Oromo-militie van Ras Gobena. Veel van de geannexeerde gebieden hadden nooit onder de heerschappij van het rijk gestaan, en de nieuw ingelijfde gebieden resulteerden in de moderne grenzen van Ethiopië.
Ethiopië was, in tegenstelling tot de rest van Afrika, nooit gekoloniseerd. Ethiopië werd in 1922 door de Volkenbond aanvaard als de eerste onafhankelijke Afrikaanse staat. Ethiopië werd na de Tweede Italiaans-Abyssijnse Oorlog bezet door Italië, maar werd tijdens de Tweede Wereldoorlog bevrijd door de geallieerden.
Na de oorlog annexeerde Ethiopië Eritrea. Er ontstonden echter etnische spanningen tussen de Amhara en de verschillende etnische groepen van Eritrea, evenals tussen de Oromo-, Somali- en Tigray-volkeren in Ethiopië zelf, die elk separatistische bewegingen hadden gevormd om Ethiopië te verlaten. Na de omverwerping van de Ethiopische monarchie door de militaire junta Derg, sloot het land zich aan bij de Sovjet-Unie en Cuba, nadat de Verenigde Staten het land niet hadden gesteund in zijn militaire strijd met Somalische separatisten in de Ogaden-regio. Na het einde van de militaire regering in Ethiopië in 1993 scheidde Eritrea zich af van Ethiopië.
Het Koninkrijk Aksum, het eerste bekende koninkrijk met grote macht in Ethiopië, verrees in de eerste eeuw na Christus. De Perzische religieuze figuur Mani noemde Axum met Rome, Perzië en China als een van de vier grote machten van zijn tijd. Het was in het begin van de 4e eeuw dat een Syrisch-Griekse schipbreukeling, Frumentius, aan het hof werd opgenomen en na verloop van tijd koning Ezana tot het christendom bekeerde, waardoor het christendom de godsdienst van Ethiopië werd. Hiervoor kreeg hij de titel "Abba Selama". In verschillende tijden, waaronder een tijd in de 6e eeuw, heerste Axum over het grootste deel van het huidige Jemen, net over de Rode Zee.
De lijn van heersers van de feitelijke Axumitische koningen eindigde rond 950 na Christus toen zij ten val werden gebracht door de Joodse koningin Gudit; daarna werd zij gedurende ongeveer 300 jaar opgevolgd door de Zagwe-dynastie. Rond 1270 na Christus kwam de Solomonid dynastie Ethiopië beheersen, en beweerde dat zij verwant waren aan de koningen van Axum (hoewel hun bewering onwetenschappelijk was, het waren zelfs mensen uit Zuid-Ethiopië, zoals uit Shewa en zo). Zij noemden zichzelf Neguse Negest ("Koning der Koningen," of Keizer), en baseerden hun beweringen op hun directe relatie met koning Salomo en de koningin van Sheba.
Tijdens het bewind van keizer Lebna Dengel maakte Ethiopië in 1520 voor het eerst goed contact met een Europees land, Portugal. Toen het rijk werd aangevallen door de Somalische generaal en imam Ahmad ibn Ibrihim al-Ghazi, reageerde Portugal op het verzoek van Lebna Dengel om hulp met 400 musketiers, die zijn zoon Gelawdewos hielpen al-Ghazi te verslaan en zijn heerschappij te herstellen. Na verloop van tijd beledigden jezuïtische missionarissen echter het orthodoxe geloof van de lokale Ethiopiërs, en in het midden van de 17e eeuw ontdeed keizer Fasilidos zich van deze missionarissen. Tegelijkertijd begon het Oromo-volk de Ethiopische christelijke autoriteiten in de Abessijnse gebieden in twijfel te trekken, en wilde het zijn eigen godsdienst behouden.
Dit alles leidde tot het isolement van Ethiopië in de jaren 1700. De keizers werden boegbeelden, gecontroleerd door krijgsheren zoals Ras Mikael Sehul van Tigray. Maar Amhaars is de nationale taal van Ethiopië. Het Ethiopische isolationisme eindigde na een Britse missie die vriendschap sloot tussen de twee naties; maar pas onder het bewind van Tewodros II begon Ethiopië weer deel te nemen aan wereldaangelegenheden.
In 1896 werd Italië in de slag bij Adwa beslissend verslagen door keizer Menelik, een Amhara-keizer uit de provincie Shewa. Deze slag ontkrachtte het idee dat de Europeanen superieur waren en niet konden worden verslagen door een zwart leger. Het gaf aanleiding tot de Pan-Afrikaanse beweging, en hoop voor andere Afrikaanse landen die werden veroverd. Door deze overwinning was Ethiopië het enige Afrikaanse land dat tijdens de Scramble of Africa met succes een Europese mogendheid afsloeg. In 1936 viel Italië opnieuw aan en slaagde erin Ethiopië tot 1941 te bezetten. Met Britse hulp eindigde de 5 jaar durende bezetting en herkreeg keizer Haile Selassie de troon.
In 1974 werd de keizer door revolutionairen omvergeworpen en gedood. De daaropvolgende burgeroorlog duurde tot 1991. Eritrea werd onafhankelijk en vocht later de Eritrees-Ethiopische oorlog uit.