De Lepidosauromorfen zijn een grote groep reptielen. Zij omvat alle diapsiden die dichter bij hagedissen staan dan bij archosauriërs.
De enige levende subgroep is de Lepidosauria: hagedissen, slangen en de tuatara.
De belangrijkste fossiele groep, de Sauropterygia, omvat de plesiosauriërs.