Het Symfonieorkest van Madrid (Spaans: Orquesta Sinfónica de Madrid) is een orkest dat gevestigd is in Madrid, de hoofdstad van Spanje. Het is begonnen in 1903.
Het orkest gaf zijn eerste openbare concert onder leiding van Alonso Cordelás op 7 februari 1904 in het Teatro Real. Het jaar daarop werd Enrique Fernández Arbós dirigent van het orkest, en hij bleef meer dan 30 jaar bij hen. Het orkest speelde veel Spaanse muziek en ook muziek van componisten uit andere Europese landen. Enkele zeer beroemde mensen zoals Igor Stravinsky en Richard Strauss dirigeerden het orkest. Het orkest gaf de eerste uitvoeringen van beroemde stukken zoals: Falla's Nights in the Gardens of Spain (1916) en Prokofjevs Tweede Vioolconcerto (1935).
Tijdens de Spaanse Burgeroorlog was het moeilijk om de concerten gaande te houden. Na de oorlog, in juni 1939, stierf Arbós en veel van de musici waren in ballingschap gegaan vanwege de opkomst van dictator generaal Francisco Franco. De dirigent Enrique Jordá hield het orkest draaiende tot 1945, toen de Tweede Wereldoorlog eindigde.
Vanaf 1958 speelde het orkest vaak voor komische Spaanse opera's, zarzuela's genaamd. Ze reisden vaak door Spanje en gaven concerten in Portugal en Latijns-Amerika.
In 1965 werd een nieuw orkest opgericht, het Orquesta Sinfónica de RTVE. Dit maakte het moeilijk voor het Symfonieorkest van Madrid. Ze moesten veel tijd besteden aan het spelen voor het Teatro de la Zarzuela. In de jaren zeventig maakten ze veel opnames van zarzuela's en Spaanse opera's. De opnames waren erg goed, maar ze hadden niet veel tijd voor orkestconcerten.
Na Franco's dood werd het orkest het officiële orkest van het Teatro de la Zarzuela. Later, toen een nieuwe concertzaal, het Auditorio Nacional de Música, werd geopend, kreeg het orkest meer gelegenheid om orkestconcerten te geven. In 1997 verhuisde het orkest uit het Teatro de la Zarzuela en verhuisde het naar het Teatro Real waar het in ieder geval tot 2009 zal blijven. Het orkest heeft nu een educatief plan om jonge kinderen te helpen luisteren naar muziek en hen aan te moedigen om instrumenten te spelen.
Vandaag de dag staat het orkest onder leiding van Jesús López Cobos.