Mercedes in de Grand Prix autosport (jaren 1930-1955)
Mercedes-Benz nam voor het eerst deel aan de Grand Prix autosport in de jaren dertig van de vorige eeuw. De Silver Arrows auto's van Mercedes-Benz en rivalen Auto Union waren de beste racewagens. Beide teams werden zwaar gefinancierd door het nazi-regime. Ze wonnen alle Europese Grand Prix-kampioenschappen na 1932. Rudolf Caracciola won drie van de kampioenschappen voor Mercedes-Benz.
In 1954 keerde Mercedes-Benz terug naar de racerij in de huidige f1-serie met de geavanceerde Mercedes-Benz W196 (op de foto). Deze auto werd zowel in open als gestroomlijnde (koetswerk dat de wielen bedekte) vormen gereden. Juan Manuel Fangio, een voormalig kampioen van het seizoen 1951, werd halverwege het seizoen overgeplaatst van Maserati naar Mercedes-Benz voor hun debuut in de Franse Grand Prix op 4 juli 1954. Het team had onmiddellijk succes met een 1-2 overwinning (die zowel de eerste als de tweede plaats innam) met Fangio en Karl Kling. Ze zetten ook de snelste ronde van de race neer met (Hans Herrmann). Fangio won in 1954 nog drie races en won het Formule 1-wereldkampioenschap.
Ze bleven succes hebben in het seizoen 1955, waar dezelfde auto weer werd gebruikt. Mercedes domineerde het seizoen, met Fangio die vier races won, en zijn nieuwe teamgenoot Stirling Moss die de Britse Grand Prix won. Fangio en Moss eindigden als eerste en tweede in het wereldkampioenschap van 1955. Een verschrikkelijke crash tijdens de 24 uur van Le Mans in 1955 op 11 juni doodde Mercedes-coureur Pierre Levegh en meer dan 80 toeschouwers. Deze crash leidde tot de afgelasting van de Franse, Duitse, Spaanse en Zwitserse Grands Prix dat jaar. Mercedes-Benz trok zich aan het einde van het seizoen 1955 terug uit de autosport, inclusief de Formule 1.
Het bedrijf keerde in 1993 terug naar de Formule 1 door het Sauber-team officieus te voorzien van motoren. Het volgende jaar werd de samenwerking officieel gemaakt. Voor 1995 wisselde Mercedes van team en begon met de levering van motoren aan de McLaren. Mercedes kocht ook een klein deel van de McLaren. McLaren won tussen 1995 en 2009 drie rijderskampioenschappen en één constructeurskampioenschap. In 2009 is Mercedes begonnen met het leveren van motoren aan de Brawn GP en Force India teams. In 2009 won Brawn zowel het rijderskampioenschap als het constructeurskampioenschap.
Pre-Mercedes
Het huidige Mercedes-team is terug te voeren op het langlopende Tyrrell Raceteam. Tyrrell nam als constructeur deel van 1970 tot 1998. In 1999 werd Tyrrell British American Racing (BAR). BAR vormde een partnerschap met Honda en werd in 2006 het Honda Racing F1 Team. In december 2008 besloot Honda het Formule 1-racen te verlaten en werd Brawn GP gevormd uit het Honda Team. Brawn's associatie met Mercedes begon toen het team op het laatste moment koos voor de Mercedes FO 108W motor. Mercedes had speciale toestemming nodig om motoren aan Brawn te leveren. Het Formule 1-reglement stond destijds slechts toe dat een motorleverancier twee teams mocht leveren. Mercedes leverde al motoren aan zowel McLaren als Force India.
Brawn won de eerste race die hij op de Grand Prix van Australië in 2009 heeft verreden. Jenson Button won zes van hun eerste zeven races van het seizoen, en won het Wereldkampioenschap 2009. Zijn teamgenoot Rubens Barrichello won in Valencia en Italië. Zowel Button als Brawn gingen door met het veiligstellen van de wereldkampioenschappen voor coureurs en constructeurs in de race in Brazilië, de laatste race van het seizoen. Het was de eerste keer in de zestigjarige geschiedenis van de sport dat een team zowel de rijders- als de constructeurstitels won in zijn eerste (eerste) seizoen.