De droge gebieden van Namibië werden al in vroege tijden bewoond door Bosjesmannen, Damara en Nama. Rond de 14e eeuw na Christus kwamen Bantoe vanuit Centraal-Afrika naar het gebied. Vanaf het einde van de 18e eeuw staken Orlam-clans uit de Kaapkolonie de Oranjerivier over. Zij trokken naar het gebied dat nu zuidelijk Namibië is. De nomadische Nama-stammen waren over het algemeen vreedzaam. De zendelingen met de Orlams werden door hen goed ontvangen, het recht op gebruik van waterpoelen en weidegronden werd gegeven. Op hun weg verder naar het noorden, ontmoetten de Orlams clans van de Herero stam. Zij waren niet zo vriendelijk. De Nama-Herero oorlog begon in 1880. Deze hield niet op totdat Keizerlijk Duitsland troepen stuurde.
De eerste Europeanen die de regio verkenden waren de Portugese zeevaarders Diogo Cão in 1485 en Bartolomeu Dias in 1486. Zoals het grootste deel van Afrika ten zuiden van de Sahara, werd Namibië pas in de 19e eeuw grotendeels door Europeanen verkend. In die tijd arriveerden handelaars en kolonisten, voornamelijk uit Duitsland en Zweden.
Duitse heerschappij
Namibië werd een Duitse kolonie in 1884. Dit was om de Britten tegen te houden. Het land werd Duits Zuid-West Afrika genoemd. Van 1904 tot 1907 namen de Herero en de Namaqua de wapens op tegen de Duitsers. In de daaropvolgende genocide op de Herero en Namaqua werden 10.000 Nama (de helft van de bevolking) en ongeveer 65.000 Herero's (ongeveer 80% van de bevolking) vermoord.
Zuid-Afrikaanse heerschappij
Zuid-Afrika begon het land te regeren in 1915. Zij versloegen de Duitse troepenmacht tijdens de Eerste Wereldoorlog. Vanaf 1919 was het een mandaatgebied van de Volkenbond. In 1946 werd de Volkenbond vervangen door de Verenigde Naties. Zuid-Afrika wilde zijn heerschappij over het land niet opgeven. Veel mensen vonden dat het land onafhankelijk van Zuid-Afrika moest worden. In 1971 kreeg Zuid-Afrika te horen dat hun greep op het land illegaal was. Ze vertrokken nog steeds niet.
Het land werd officieel onafhankelijk op 21 maart 1990. Sam Nujoma werd de eerste president van Namibië.