Etnische Macedoniërs zijn Slavische volkeren. De Slaven vielen de Balkan binnen en vestigden zich er in de 6e en 7e eeuw. Wat nu Noord-Macedonië is, was vroeger de Bulgaarse bezettingszone van het Koninkrijk Joegoslavië. Vardarska Macedonië werd in 1945 een communistische staat en noemde zichzelf de Socialistische Republiek Macedonië in het zuidoosten van het land Joegoslavië. Toen dat land in 1991 uiteenviel, werd Noord-Macedonië onafhankelijk.
In de afgelopen eeuwen werd het grondgebied dat nu de Republiek Noord-Macedonië is, geregeerd door verschillende staten, zoals Bulgarije en vele andere rijken.
Tijdens de Joegoslavische oorlogen was Macedonië meestal vreedzaam. In 2001 braken er echter gevechten uit tussen etnische Albanezen en Slavische Macedoniërs. De gevechten eindigden met het Akkoord van Ohrid.
Vroegste bewoners
In Noord-Macedonië wonen al duizenden jaren mensen. Van 7000 tot 3500 voor Christus leefden er neolithische mensen in Macedonië. De Ilias vermeldt het koninkrijk Paeonia in Macedonië. Van 1000 tot 1 v. Chr. woonden er Daciërs, Thraciërs, Illyriërs, Kelten en Grieken in Noord-Macedonië.
Het rijk van Alexander de Grote
Het oude Griekse koninkrijk Macedonië bestond uit honderden kleine, onafhankelijke stadstaten. Een voorbeeld van een stadstaat is Illyrië. Ze fuseerden soms, maar niet vaak. Een stadstaat die in de loop der tijd groeide was het koninkrijk Macedonië. Het Griekse koninkrijk Macedonië is vooral bekend vanwege Alexander de Grote. Hij viel het Midden-Oosten (met uitzondering van Arabië), Turkije, Griekenland, Egypte, Afghanistan, Pakistan en de deelstaat Gujarat in India binnen en beheerste deze. Toen Alexander in 323 v. Chr. op 33-jarige leeftijd stierf, verloor hij echter zijn enorme rijk. Het rijk werd verdeeld in 5 landen, Lysimachia (Macedonië), Cassander (Noord-Griekenland), het Antigonidische Rijk (Turkije, Syrië, Libanon, Israël, Zuid-Griekenland), het Ptolemeïsche Rijk (Egypte), en het Seleucidische Rijk (Irak, Iran, Afghanistan).
Romeinse heerschappij
Tegen het einde van de 3e eeuw v. Chr. vielen de Romeinen het Balkanschiereiland binnen. Illyrië werd in 9 CE ingenomen. Het noorden en oosten van Macedonië werden overgenomen door het Romeinse Rijk in het jaar 29 CE. Zij werden de Romeinse provincie Moesia. Vanaf de 3e eeuw n.C. werden de grenzen van Macedonië aangevallen door de Goten, Hunnen, Bulgaren, Avaren en anderen. In 395 n.C. splitste het Romeinse Rijk zich in tweeën. Het waren het West-Romeinse Rijk en het Oost-Romeinse Rijk (Byzantijnse Rijk).
Byzantijnse heerschappij
Hoewel Macedonië deel uitmaakte van het Byzantijnse Rijk, was er weinig Byzantijnse invloed. Halverwege de 6e eeuw begonnen Slavische stammen zich in Macedonië te vestigen. Van de 7e eeuw tot de 13e eeuw werd het Byzantijnse Macedonië geregeerd door lokale prinsen en koningen, die geallieerd waren met het Byzantijnse Rijk. In de 9e eeuw bracht het Byzantijnse Rijk het christendom naar Macedonië. De mensen die het christendom naar Macedonië brachten waren de heiligen Cyrillus en Methodius. Hun doel was het christendom en het cyrillische alfabet naar de Slaven in Europa te brengen.
Ottomaanse overheersing
Het Ottomaanse Rijk was oorspronkelijk een kleine stadstaat in Turkije. De stadstaat groeide en viel in 1354 Adrianopel binnen. Van daaruit breidde het zich uit en nam het Turkije over. Constantinopel, de hoofdstad van het Byzantijnse Rijk, werd pas in 1453 door de Ottomanen binnengevallen. Na de Slag bij de rivier de Maritsa veroverden de Ottomanen het zuiden van Servië en Macedonië. Macedonië stond tot 1913 onder Ottomaans bestuur.
Joegoslavische overheersing
Na de ontbinding van het Ottomaanse Rijk werd Macedonië onderdeel van het nieuw gevormde land Joegoslavië. Van 1914 tot 1941 was Joegoslavië een monarchie. Tijdens WO2 namen de Asmogendheden Joegoslavië over. Macedonië werd overgenomen door Bulgarije. De Asmogendheden verlieten Joegoslavië na WO2. Na WO2 werd Joegoslavië een communistische staat. Josip Broz Tito was de leider van Joegoslavië van 1944 tot 1980. Op 8 september 1991 werd Macedonië een onafhankelijke staat.
Naamconflict met Griekenland
Griekenland en de Republiek Noord-Macedonië maakten ruzie over de naam Macedonië. De Verenigde Naties noemen de Republiek Noord-Macedonië "de Voormalige Joegoslavische Republiek Macedonië" (FYROM) (Macedonisch: Поранешна Југословенска Република Македонија - ПЈРМ - Poranešna Jugoslovenska Republika Makedonija -PJRM). Het noordelijke en noordoostelijke deel van Griekenland heet al eeuwenlang en officieel sinds 1912 Macedonië, net zoals Kent, het zuidoostelijke graafschap van Engeland, al heel lang Kent heet. "FYROM" wordt ook gebruikt door de NAVO en vele andere internationale organisaties. Maar veel landen noemen het land nu "Republiek Macedonië". Het Verenigd Koninkrijk gebruikt bijvoorbeeld Republiek Macedonië in de diplomatieke lijst.
Op 17 juni 2018 bereikten Noord-Macedonië en Griekenland overeenstemming over de Prespa-overeenkomst, waardoor het land zijn naam zou veranderen in de Republiek Noord-Macedonië. De regering is begonnen met de voltooiing van de grondwetswijziging die nodig is om de naam van het land te veranderen, die op 12 februari 2019 is voltooid.