De Palermosteen is een van de zeven overgebleven stukken van een veel grotere stele die bekend staat als de Koninklijke Annalen van het Oude Rijk van het Oude Egypte. De stele bevat een lijst van de koningen van Egypte van de Eerste Dynastie tot en met het begin van de Vijfde Dynastie. Ook staan er belangrijke gebeurtenissen in elk jaar van hun heerschappij op vermeld. De steen werd waarschijnlijk tijdens de Vijfde Dynastie (ongeveer 2392-2283 v. Chr.) gemaakt. De Steen van Palermo bevindt zich in het Regionaal Archeologisch Museum Antonio Salinas in de stad Palermo in Italië, waaraan hij zijn naam dankt.

De naam "Steen van Palermo" wordt soms gebruikt voor alle zeven stukken van de Koninklijke Annalen, waaronder die in musea in Caïro en Londen. De stukken staan soms ook bekend als de "Steen van Caïro". De naam "Steen van Caïro" wordt ook gebruikt om alleen de stukken aan te duiden die in Caïro worden bewaard.

De Koninklijke Annalen zijn waarschijnlijk de oudste historische geschriften uit het Oude Egypte. Zij zijn zeer belangrijk voor de studie van de Egyptische geschiedenis in het Oude Rijk.