Het Pembrokeshire kustpad (Welsh: Llwybr Arfordir Sir Benfro) (ook wel het Pembrokeshire kustpad genoemd) is een nationaal wandelpad in Pembrokeshire in het Wales, in het Verenigd Koninkrijk. Het is een wandelpad dat iedereen op elk moment gratis kan bewandelen. Het werd in 1970 tot voetpad verklaard. Het is 186 mijl (299 km) lang. Het hoogste punt op het pad is Pen yr afr. Het is 175 m hoog. Het laagste punt is de Sandy Haven kruising. Het is 2 meter laag bij het water. Het pad loopt langs de kust en mensen die op het pad lopen zullen meestal het water zien.

Het pad begint bij Amroth en loopt noordwaarts naar Poppit Sands. Er is een gedenkplaat bij Poppit Sands. Het pad stopte, of begon, bij Poppit Sands. Nu gaat het naar St. Dogmaels. Bij St. Dogmaels sluit het pad aan op een ander pad, het Ceredigion kustpad. Het Pembrokeshire kustpad is een onderdeel van het Wales kustpad.