Het perifere zenuwstelsel, of PNS, maakt deel uit van het zenuwstelsel. Het bestaat uit de zenuwen en ganglia die zich buiten het centrale zenuwstelsel (de hersenen en het ruggenmerg) bevinden. De belangrijkste functie van het PNS is de verbinding tussen het centrale zenuwstelsel (CNS) en de ledematen en organen.
Het PNS wordt niet beschermd door botten zoals het centrale zenuwstelsel. Daarom wordt het blootgesteld aan toxines en mechanische letsels. Het perifere zenuwstelsel wordt onderverdeeld in het somatische zenuwstelsel (SNS) en het autonome zenuwstelsel (ANS). Maar het enterisch zenuwstelsel (ENS) kan worden gezien als een derde eigen tak en niet als onderdeel van het autonome zenuwstelsel.