Een zenuw is een groep speciale zenuwcellen die parallel gegroepeerd zijn. Een ander woord voor zenuwcel is neuron. De speciale neuronen die in zenuwen gegroepeerd zijn, brengen informatie (boodschappen) van en naar het menselijk lichaam naar het centrale zenuwstelsel. Het centrale zenuwstelsel (acroniem) CNS zijn de hersenen en het ruggenmerg. Het ruggenmerg is het grote snoer dat van de hersenen naar de rug loopt. Het draagt alle informatie over die van de hersenen naar de zenuwen in het lichaam gaat.
Alle zenuwen in het lichaam vormen het periferezenuwstelsel (afkorting PNS). De hersenen en het ruggenmerg vormen het CZS. Alle zenuwen die uit het ruggenmerg komen, vormen het PNS. Samen vormen het CZS en het PZS het zenuwstelsel.

