Prosimiërs zijn een groep proto-primaten. Zij omvat alle levende en uitgestorven strepsirrhines (lemuren, lori's en adapiformen), alsmede de haplorhine tarsiers en hun uitgestorven verwanten, de omomyiformen.
Zij hebben kenmerken die "primitiever" zijn (voorouderlijk of plesiomorf) dan die van apen (apen, mensapen en mensen).
De halfapen vormen een parafyletische groep en geen clade (een groep van een voorouder en al zijn nakomelingen). Tarsiers delen een recentere gemeenschappelijke voorouder met alle apen dan met de strepsirrhines. Bijgevolg is de term "halfapen" niet langer een officiële term in de taxonomie. Hij wordt nog wel gebruikt om hun gedrag te vergelijken met dat van andere primaten.
De halfapen zijn de enige primaten die op Madagaskar voorkomen, maar ze komen ook voor in Afrika en Azië.