In de evolutiebiologie heeft een groep organismen een gemeenschappelijke afstamming als ze een gemeenschappelijke voorouder hebben. Er is sterke steun voor de theorie dat alle levende organismen op aarde afstammen van een gemeenschappelijke voorouder.

Charles Darwin stelde in On the Origin of Species de theorie voor van universele gemeenschappelijke afstamming via een evolutionair proces en zei: "Er schuilt een grootsheid in deze opvatting dat het leven, met zijn verschillende krachten, oorspronkelijk in een paar vormen of in één vorm is ingeblazen".p490

De laatste universele voorouder (LUA) (of laatste universele gemeenschappelijke voorouder, LUCA), is de meest recente gemeenschappelijke voorouder van alle momenteel levende organismen. Hij zou ongeveer 3,9 miljard jaar geleden zijn ontstaan.