Psalmen (Hebreeuws: תְהִלִּים, Tehillim, of "lofzangen") is een boek van 150 Hebreeuwse gedichten in de Bijbel. Het Boek Psalmen maakt deel uit van de Hebreeuwse Bijbel of Tenach, en het staat ook in het Oude Testament van de christelijke vertalingen. Traditioneel gelooft men dat veel van de Psalmen in de Bijbel door Koning David aan God zijn geschreven. De bekendste is misschien wel Psalm 23, die begint met "De HEER is mijn herder". Psalm 23 wordt vaak gebruikt bij begrafenissen.
Er zijn 150 psalmen in de bijbelse canon van joden, protestanten en katholieken, maar er zijn ook meer gedichten die deze godsdiensten niet heilig achten. Psalm 151 maakt deel uit van de canon van de Oosters-Orthodoxe Kerk.

