De Joodse geschriften zeggen dat het Jodendom begon met een man genaamd Abram die in de stad Ur woonde, in het huidige Irak. Volgens de Midrash geloofde Abram sterk dat de mensen in Ur verkeerd waren om te bidden tot verschillende goden en standbeelden. Hij geloofde dat er eigenlijk maar één god was die geen standbeeld was. De Torah vertelt dat God tot Abram sprak en hem vertelde dat hij Ur met zijn familie moest verlaten en naar Kanaän moest verhuizen, waar hij een nieuwe religie begon. God vertelde hem dat zijn naam zou worden veranderd in Abraham. De Midrash zegt ook dat engelen Abraham een nieuwe heilige taal leerden, waarvan de Joden geloven dat het de taal is die tegenwoordig bekend staat als het Hebreeuws. Hebreeuws is nog steeds de taal van het Jodendom. Abraham's kleinzoon Jakob zou degene zijn die als eerste de naam "Israël" had.
Toen de Joden in Egypte in slaven werden veranderd, zei God tegen Mozes dat hij moest vragen om de bevrijding van de 12 stammen van Israël. Farao zei keer op keer "Nee" en elke keer dat hij dat deed stuurde God vele vreselijke straffen naar de Egyptenaren om hem te dwingen de Hebreeën te bevrijden. Uiteindelijk liet de Farao de Hebreeën vrij, maar besloot toen het Egyptische leger terug te sturen om de Joden gevangen te nemen. Om hen te helpen ontsnappen beval God de Rode Zee om een pad voor hen te openen. De wateren keerden vervolgens terug en verdronken het Egyptische leger. De Torah zegt dat Mozes daarna op de berg Sinaï God ontmoette en de Tien Geboden en de Torah van God ontving.
De Hebreeën of Israëlieten, in twaalf stammen, begonnen een land genaamd Israël in Kanaän. Ze voerden vele oorlogen tegen andere volkeren in het gebied. De naam Jood komt van de naam van een van deze stammen, Juda. Later werd Juda veroverd door Babylonië in het begin van de 6e eeuw voor Christus, en het volk werd gevangen genomen in Babylon. Zij mochten weer terug naar Juda toen Babylon door het Perzische Rijk werd veroverd. Sommige Joden bleven in Babylon (nu Irak) en anderen woonden ook in andere landen.
In 50 voor Christus werd Juda (toen nog Judea genoemd) geregeerd door het Romeinse Rijk. In deze tijd was de belangrijkste taal van Judea het Aramees. De Joden hielden niet van de Romeinse regering of gewoonten en maakten vaak problemen voor de Romeinen. In 70 na Christus, na een opstand van de Joodse gemeenschap tegen de regering, vernietigden de Romeinen de hoofdstad van Judea, Jeruzalem, en stuurden ze bijna alle Joden in ballingschap.
Daarna had het Joodse volk geen eigen land meer. Ze waren een kleine minderheid in bijna elke plaats waar ze woonden. Deze tijd wordt de Diaspora genoemd, toen de joden zich over de hele wereld verspreidden. Ze woonden in veel andere landen. Joden die in Spanje en Portugal woonden, gebruikten de taal Ladino (ook wel Joods-Spaans genoemd). Joden die in Duitsland, Polen, Rusland en andere landen in Centraal-Oost-Europa woonden, spraken de taal Jiddisch. Joden die in Noord-Afrika wonen, spraken JoodsArabisch of Haketia, de lokale naam voor Ladino. Joden hebben op de meeste, maar niet alle, plaatsen in de wereld gewoond, waaronder India, China, Jemen en Ethiopië. Zelfs vandaag de dag wordt van Joden die niet in Israël wonen vaak gezegd dat ze "in de diaspora" leven. Op sommige plaatsen, zoals in India, leefden de Joden zonder problemen. Op andere plaatsen, zoals in de meeste Europese en islamitische landen, bestond er onverdraagzaamheid of zelfs haat tegen joden en leefden ze onder discriminerende wetten. Soms leden Joden aan regelrechte vervolging (dat wil zeggen: systematische haat en geweld), soms werden ze gedwongen zich in speciale, lelijke kleren te kleden, hogere belastingen te betalen dan anderen, geen hogere huizen te bouwen dan anderen, geen paard of ezel te berijden, bepaalde badges te dragen, enz. In Europa, waar de rooms-katholieke kerk de christenen verbood om geld te lenen tegen rente, werkten sommige joden als bankiers en geldschieters en werden ze bekend als bekwame bankiers.
Een nomadennatie, de Khazars, bekeerde zich in de 8e eeuw tot het jodendom. Het Chazar-khanaat, dat zich in het moderne Oekraïne en Wit-Rusland bevond, was de enige onafhankelijke joodse staat voor het huidige Israël. De Chazar-staat werd in 987 door de Oost-Vikingen (Rus) vernietigd.
Het Joodse volk heeft altijd geloofd dat het een speciale missie van God heeft. Ze doen dingen op hun eigen manier, zoals het hebben van speciale regels over voedsel en eten, het niet werken aan de Sjabbat, het houden van hun eigen vakantie en het niet trouwen met mensen van andere religies. Hierdoor hebben mensen in veel verschillende tijden en landen gedacht dat de Joden vreemd en misschien wel gevaarlijk waren. Veel landen hebben wetten gemaakt dat de Joden op sommige plaatsen niet konden werken of leven. Soms werden Joden vermoord vanwege hun religie. Het woord "antisemitisme" beschrijft de haat voor Joden.
In de jaren dertig en veertig van de vorige eeuw veroverde de nazistische of nationaal-socialistische regering van Duitsland het grootste deel van Europa. Ze deden vreselijke dingen met het Joodse volk omdat ze dachten dat de Joden verantwoordelijk waren voor de problemen in Duitsland tijdens en na de Eerste Wereldoorlog. De nazi-regering doodde meer dan zes miljoen joden. Voordat zij werden gedood, vaak door middel van een gaskamer of schuine treinwagons in een oven, werden veel van de Joden tot dwangarbeiders gemaakt, en sommigen van hen werden gedwongen om te helpen bij het doden en gevangennemen van de anderen.
In 1948, na de Tweede Wereldoorlog, maakten de Verenigde Naties het land Israël voor de Joden in Palestina, dat op dezelfde plaats ligt als het oorspronkelijke Israël, in het Midden-Oosten. Het land maakte voor de Eerste Wereldoorlog deel uit van het Ottomaanse Rijk. Toen controleerde Groot-Brittannië het gebied onder toezicht van de Verenigde Naties. Veel Joden verhuisden terug naar Israël, dat toen Palestina heette, vanaf het eind van de 19e eeuw. Toen het land Israël in 1948 werd gemaakt, waren er ongeveer 600.000 joden in het land. Vandaag de dag zijn er ongeveer 5.600.000 Joden in het land.
Toen de joden terug naar Palestina verhuisden, woonden daar nu enkele mensen. De meesten van hen wilden niet in een joods land wonen. Dit was het begin van het Israëlisch-Arabische of Israëlisch-Palestijnse conflict, dat vandaag de dag nog steeds voortduurt.
Joden zijn vanuit de hele wereld naar Israël gekomen en hebben verschillende talen, muziek, voedsel en geschiedenis meegebracht om een unieke cultuur te creëren. Israël is het enige land ter wereld waar de meeste mensen Joods zijn en waar Hebreeuws de hoofdtaal is.
De joodse geschiedenis gaat vandaag de dag door in zowel Israël als de diaspora. Buiten Israël zijn er veel Joden in de Verenigde Staten, Groot-Brittannië, Canada, Frankrijk, Rusland, de Oekraïne, Duitsland, Argentinië, Brazilië, Zuid-Afrika en Australië. Er zijn kleinere aantallen Joden die in andere delen van de wereld wonen.
Enkele van de grootste problemen waar het Joodse volk vandaag de dag mee te maken heeft, zijn het oplossen van het Israëlisch-Palestijnse conflict en het aanpakken van de hoge mate van assimilatie (verlies van Joodse identiteit) in sommige landen, zoals de Verenigde Staten.