De Scutellosaurus was een kleine tweevoetige plantenetende dinosaurus uit het Onder-Jura, 200-196 miljoen jaar geleden. Hij was ongeveer een meter lang.
Zijn rug was gepantserd, en hij wordt bij de Thyreophora ingedeeld, samen met de andere gepantserde dinosaurussen. Hij was een van de vroegste leden van deze groep, en de meest basale (primitieve) vorm die tot dusver bekend is. Zijn naaste verwanten waren wellicht Emausaurus en Scelidosaurus. Deze, en de grotere gepantserde dinosauriërs Ankylosaurus, Stegosaurus en Huayangosaurus, waren alle viervoetig. De lichtgebouwde tweevoetige Scutellosaurus is qua vorm gelijk aan de voorouderlijke dinosauriërs, die tweevoetig waren.


