Huayangosaurus

Net als andere stegosauriërs was de Huayangosaurus een viervoetige herbivoor met een kleine schedel en een staart met stekels. Zoals zijn meer bekende verwant, Stegosaurus, droeg Huayangosaurus de kenmerkende dubbele rij van platen die alle stegosauriërs kenmerken. Deze platen rezen verticaal langs zijn gewelfde rug. Bij Huayangosaurus, waren de platen meer piek-achtig dan bij Stegosaurus. Zoals Stegosaurus, echter, droeg hij twee paar lange stekels die zich horizontaal uitstrekten nabij het einde van zijn staart.

Huayangosaurus was een van de kleinste bekende stegosauriërs, met een lengte van slechts 4,5 meter.

Uit de Dashanpu-groeve bij Zigong in Sichuan werden resten van twaalf individuele dieren geborgen. De typesoort is H. taibaii.

Omdat het de meest basale stegosauriër is, wordt hij in zijn eigen familie Huayangosauridae geplaatst. Hij onderscheidt zich ook morfologisch van latere (stegosauridische) vormen. Zijn schedel was breder en had premaxillaire tanden vooraan in de bek. Alle latere stegosauriërs verloren deze tanden.

Net als veel andere stegosauriërs had hij platen op zijn rug en stekels op zijn staart. Twee grote stekels zaten boven zijn heupen, en werden wellicht gebruikt om een aanval van bovenaf af te schrikken (aangezien hij vrij klein was in vergelijking met latere stegosauriërs). Zijn platen waren kleiner dan die van Stegosaurus, met veel minder oppervlakte. Aldus zouden zij veel minder efficiënte warmteregulatoren geweest zijn, één van de veronderstelde functies van platen.

Gemonteerde skeletten van de Huayangosaurus zijn te zien in het Zigong Dinosaur Museum in Zigong en het Stedelijk Museum van Chongqing in de provincie Sichuan in China.