Shrewsbury Castle is een middeleeuws kasteel in het graafschap Shrewsbury in Shropshire, Engeland. Het is gebouwd van rode zandsteen en staat op een heuvel in de hals van de meander van de rivier de Severn. Het ligt direct boven het treinstation van Shrewsbury en is een gebouw dat op de monumentenlijst van Grade I staat.

Willem de Veroveraar gaf rond 1067 opdracht tot de bouw van een kasteel in Shrewsbury. Het werd onder Roger de Montgomery rond 1070 sterk uitgebreid als uitvalsbasis voor operaties in Wales, een administratief centrum en als verdedigingswerk voor de stad, die anders door de lus van de rivier de Severn werd beschermd. Het kasteel werd later uitgebreid met stadsmuren; sommige van de stadsmuren zijn vandaag de dag nog steeds overeind. Het kasteel werd in 1215 kort gehouden door Llywelyn de Grote, Prins van Wales.

Op 25 augustus 1992 werd het regimentsmuseum van het kasteel aangevallen door de Voorlopige IRA. Er werd grote schade aangericht aan de collectie van het museum en aan een deel van het kasteel. Het museum werd op 2 mei 1995 officieel heropend door Prinses Alexandra.