"Doornroosje" (Frans: La Belle au bois dormant) is een sprookje. Er zijn verschillende versies van, waaronder "The Sleeping Beauty in the Wood" van Charles Perrault en "Briar Rose" of "Little Briar Rose" (Duits: Dornröschen) van de gebroeders Grimm. Het verhaal gaat over een prinses die honderd jaar lang in een diepe slaap valt en door een heldhaftige prins wordt gewekt.
Perrault's versie verscheen voor het eerst in 1695 in een handgeschreven en geïllustreerd manuscript genaamd Tales of Mother Goose (Frans: Contes de ma mère l'oye) samen met "Roodkapje", "Blauwbaard", "Poes in Laarzen", en "Diamanten en Padden". Het werd vervolgens gepubliceerd in de krant Mercure galant in 1696. Het werd herzien en in 1697 in Parijs gepubliceerd door Claude Barbin in Histoires ou contes du temps passé (Engels: Stories or Tales of Past Times), een verzameling van acht sprookjes van Perrault. Het is aangepast aan verschillende media, waaronder een pantomime van James Robinson Planché, een ballet en een Disney animatiefilm.
De Grimms publiceerden hun versie in Children's and Household Tales (Duits: Kinder- und Haus-Märchen) in 1812.


