Seksueel geweld is het opzettelijk en beledigend of schadelijk aanraken van een andere persoon. De precieze definitie verschilt per rechtsgebied. In het strafrecht zijn de bestanddelen van mishandeling lichamelijk contact dat schade veroorzaakt of beledigend contact zonder de toestemming van die persoon. Seksueel geweld wordt vaak verward met aanranding, wat dreigen met geweld is. Van mishandeling is sprake wanneer de bedreiging (mishandeling) wordt uitgevoerd en de persoon op enigerlei wijze schade wordt berokkend. Strafrechtelijk geweld en civielrechtelijk geweld kunnen hetzelfde zijn of licht verschillen, afhankelijk van het rechtsgebied. In veel gevallen kan het plegen van een strafbaar feit leiden tot zowel strafrechtelijke als civielrechtelijke aansprakelijkheid.