De Slag bij Worcester was de laatste slag van de Engelse Burgeroorlog. Oliver Cromwell en de Parlementsleden versloegen de Royalistische, voornamelijk Schotse, troepen van Koning Karel II op 3 september 1651 bij Worcester, Engeland. De 16.000 Royalistische troepen werden verslagen door het 28.000 man sterke "New Model Army" van Cromwell.