Oorsprong
De oorsprong van het parlement is te vinden in de tijd van de Angelsaksen. Angelsaksische koningen werden geadviseerd door een raad die bekend stond als de Witenagemot, en waartoe de zonen en broers van de koning behoorden.
De Ealdormen, of uitvoerende hoofden van het graafschap en de hoge geestelijken van de staat, hadden ook zetels. De koning had nog steeds het hoogste gezag, maar wetten werden pas gemaakt na het inwinnen van het advies (en, in latere tijden, de instemming) van de Witenagemot.
Ontwikkeling
De koninklijke raad groeide langzaam uit tot een parlement. Het woord Parlement komt voor het eerst voor in officiële documenten tijdens de regeerperiode van Hendrik III. Het was nog steeds vooral informeel, en geen officieel orgaan. Het kiesrecht bij de parlementsverkiezingen voor de districten was overal in het land hetzelfde: iedereen die grond in eigendom had tegen een huur van 40 schellingen per jaar kreeg een stem (Forty-shilling Freeholders).
De opkomst van de macht van het Parlement werd vertraagd door de burgeroorlog tussen Stefanus en keizerin Matilda. Tegen het einde van de Rozenoorlogen had de koning weer het sterkste gezag. De Kroon was op het hoogtepunt van zijn macht tijdens het bewind van Hendrik VIII.
De grote strijd tussen de Kroon en het Parlement vond plaats onder de opvolger van James I, Charles I. Het Lagerhuis stuurde Charles in 1628 de Petition of Right, waarin het eiste zijn rechten terug te krijgen. Hoewel hij de petitie aanvaardde, sloot hij later het parlement en regeerde hij elf jaar lang zonder het parlement. Pas toen hij door oorlogsproblemen in geldnood kwam, werd hij gedwongen het Parlement bijeen te roepen om nieuwe belastingen te heffen. Het nieuwe parlement was nogal opstandig, zodat de koning het al na drie weken opdoekte; dit werd het Korte Parlement genoemd. Maar dit hielp de koning niet met zijn geldprobleem, dus besefte hij dat hij een nieuw parlement moest bijeenroepen. Hun strijd om de macht met de koning leidde tot de Engelse Burgeroorlog. De aanhangers van het parlement werden Parliamentarians of 'Roundheads' genoemd. In 1649 werd Karel door het Rump Parliament ter dood gebracht en vervangen door de militaire dictator Oliver Cromwell. Na de dood van Cromwell werd de monarchie echter in 1660 hersteld.
Na de Restauratie stemden de vorsten ermee in het Parlement regelmatig bijeen te roepen. Maar er was geen duidelijke garantie van parlementaire vrijheden totdat James II, een impopulaire katholieke heerser, in 1688 gedwongen werd het land te ontvluchten. Het parlement besloot dat hij afstand had gedaan van zijn kroon en bood die aan zijn protestantse dochter Mary aan, in plaats van aan zijn katholieke zoon. Mary II regeerde samen met haar man, Willem III.
Unie: het parlement van Groot-Brittannië
Na het Unieverdrag van 1707 stichtten het Parlement van Engeland en het Parlement van Schotland een nieuw Koninkrijk vanGroot-Brittannië en werden beide parlementen ontbonden en vervangen door een nieuw Parlement van Groot-Brittannië, gevestigd in de voormalige zetel van het Engelse parlement.
