Een V6-motor, vaak net een V6 genoemd, is een verbrandingsmotor met zes cilinders. De motor heeft drie cilinders aan elke kant die banken worden genoemd. De twee oevers vormen een "V"-vormige hoek. Bij de meeste motoren staan de twee oevers in een rechte hoek (90°) of minder ten opzichte van elkaar. Alle zes de zuigers draaien aan een gemeenschappelijke krukas. Het is het tweede meest voorkomende motorontwerp in moderne auto's, na de inline vier. Hij kan worden aangedreven door verschillende soorten brandstoffen, waaronder benzine, diesel, aardgas en alcohol.
De V6 is een zeer compacte motor. Hij is korter dan de rechte-4. Veel V6-motoren zijn smaller dan de V8-motor. Ze werken goed en zijn zeer geschikt voor de populaire dwarsgeplaatstemotor voorwielaangedreven auto's. Hij heeft de inline-6 grotendeels vervangen, die te lang is om in veel moderne auto's te passen. Het is ingewikkelder en niet zo glad als de inline-6. De V6 is compacter en stugger, maar ook gevoeliger voor trillingen. Het wordt ook een high performance motor. Hij heeft een hoog vermogen en koppel zoals de klassieke V8, maar is zuinig met brandstof.

