Endoscopie betekent naar binnen kijken. Dit betekent vaak dat men om medische redenen met een endoscoop in het lichaam kijkt.
Een endoscoop is een medisch instrument dat is gemaakt om delen in het lichaam van een patiënt te bekijken. Dit heeft het voordeel dat waarnemingen en bepaalde operaties kunnen worden uitgevoerd zonder het lichaam te openen. Welke voorzorgsmaatregelen ook worden genomen, een open lichaamsdeel houdt altijd een risico van infectie in.
De endoscoop heeft een lange buis om het lichaam van de patiënt binnen te gaan en een kleine camera of lens die aan de voorkant van deze buis is bevestigd. Hij wordt meestal ingebracht in de neus, mond of anus van de patiënt, zodat de chirurgen kunnen zien wat er aan de hand is. Indien nodig kunnen verschillende maatregelen worden genomen.

