Hlinsko is een kleine stad in Oost-Bohemen in Tsjechië. Het ligt aan de oever van de rivier de Chrudimka, in het Boheems-Moravische hoogland op de grens van het IJzergebergte. Hlinsko behoort tot de regio Pardubice. Het heeft ongeveer 10.000 inwoners. Hlinsko ligt op ongeveer 590 meter afstand van de zee.