Homo ergaster, ook wel "Afrikaanse Homo erectus" genoemd, is een uitgestorven chronosoort van de Homo die in oostelijk en zuidelijk Afrika leefde tijdens het vroege Pleistoceen, tussen 1,8 miljoen en 1,3 miljoen jaar geleden.
Er is nog steeds onenigheid over de indeling en de afkomst van H. ergaster. Het wordt nu echter algemeen aanvaard als de directe voorouder van de Aziatische Homo erectus, Homo neanderthalensis, Homo heidelbergensis, en dus Homo sapiens.
Het is een van de vroegste leden van het geslacht Homo, mogelijk een voorouder van, of het delen van een gemeenschappelijke voorouder met, Homo erectus. Sommige paleo-antropologen beschouwen H. ergaster als de Afrikaanse variant van H. erectus. Er zijn Aziatische fossielen van H. erectus, die de eerste menselijke soort was die zich vanuit Afrika verspreidde.
De naam ergaster betekent "arbeider", in verwijzing naar de Acheuleaanse handbijlindustrie die door de soort is ontwikkeld. De periode van de soort in oostelijk en zuidelijk Afrika viel samen met het eerste deel van het Pleistoceen, de afkoeling van het wereldklimaat en het begin van de ijstijden. Door deze gebeurtenissen zouden de regenwouden in Afrika zijn gekrompen en zouden de savannes en open bossen, waarvoor ergaster goed geschikt was, zich hebben uitgebreid.