Homo heidelbergensis ("Heidelberg Mens") is de naam die gegeven is aan een aantal menselijke fossiele resten die ouder zijn dan fossielen van Neanderthalers. Homo heidelbergensis wordt afgekort tot H. heidelbergensis.

Wetenschappers weten niet zeker of deze resten van een aparte soort zijn. Het zijn fragmenten (kleine stukjes bot), en de meeste kunnen niet precies gedateerd worden. In de oudere teksten werden ze gewoon archaïsche mensen of "vroege Homo sapiens" genoemd. "

Er zijn relatief goed gedefinieerde overblijfselen van de Homo erectus gevonden in Afrika van zeer vroeg in de menselijke geschiedenis. Er zijn ook goed gedefinieerde overblijfselen van de Homo neanderthalensis gevonden in Europa van later in de geschiedenis. Sommige geleerden gebruiken de termen "archaïsche mens", "vroege Homo sapiens" of "Homo heidelbergensis" om overblijfselen te beschrijven die tussen deze twee perioden in de geschiedenis lijken te liggen. Sommige auteurs gebruiken het voor alle vroege Homo-soorten, inclusief Neanderthalers.