In common law-juridische systemen is een precedent of autoriteit een rechtszaak waarin een beginsel of regel wordt vastgelegd. Dit beginsel of deze regel wordt dan door de rechtbank of andere gerechtelijke instanties gebruikt bij het nemen van beslissingen in latere zaken met soortgelijke kwesties of feiten. Het gebruik van precedenten zorgt voor voorspelbaarheid, stabiliteit, billijkheid en efficiëntie in het recht. De Latijnse term stare decisis is de doctrine van het juridisch precedent.

Het precedent in een kwestie is het collectieve orgaan van de door de rechter aangekondigde beginselen waarmee een rechtbank rekening moet houden bij de interpretatie van de wet. Wanneer een precedent een belangrijk rechtsbeginsel vaststelt, of een nieuw of gewijzigd recht over een bepaalde kwestie vertegenwoordigt, staat dat precedent vaak bekend als een mijlpaalbesluit.

Precedent staat centraal in juridische analyses en uitspraken in landen die het gewoonterecht volgen, zoals het Verenigd Koninkrijk en Canada (met uitzondering van Quebec). In sommige systemen is het precedent niet bindend, maar wordt het door de rechtbanken in aanmerking genomen.