Maxillopoda

Met uitzondering van sommige zeepokken zijn maxillopoden meestal klein, waaronder het kleinste bekende geleedpotige, Stygotantulus stocki. Zij hebben vaak een kort lichaam, met een verkleind achterlijf en meestal zonder aanhangsels.

Afgezien van zeepokken, die hun poten gebruiken om te filteren, voeden de meeste maxillopoden zich met hun maxillae. Hun lichaamsplan bestaat uit 5 kopsegmenten, 6 borstsegmenten en 4 buiksegmenten, gevolgd door een telson (staartstuk).

De fossielen van deze groep gaan terug tot in het Cambrium, met fossielen van zeepokken en tongwormen uit die periode.

Over het algemeen worden zes subklassen erkend, hoewel in veel werken de ostracoden tot de Maxillopoda worden gerekend. Van de zes groepen zijn alleen de Mystacocarida volledig vrijlevend; alle leden van de Tantulocarida, Pentastomida en Branchiura zijn parasitair, en veel van de Copepoda en Thecostraca zijn parasitair.