Oskar Heinroth (Mainz-Kastel, 1 maart 1871 - Berlijn, 31 mei 1945) was een Duitse bioloog die een van de grondleggers van de ethologie was. Heinroth was meer dan 30 jaar directeur van de Berlijnse Zoo & Aquarium. Hij trouwde twee keer, beide keren met collega's: Hij was getrouwd met Magdalena (née Wiebe, 1904-1932) en, na haar dood, met Katharina (née Berger, 1933-1945).

Zijn studies van het gedrag bij de Anatidae (eenden en ganzen) toonden hun instinctieve gedragspatronen aan. Hij herontdekte ook het fenomeen van de inprenting, dat in de 19e eeuw was gerapporteerd door Douglas Spalding maar in die tijd geen navolging had gekregen. Heinroth toonde aan dat het gedrag van vogels evenzeer kenmerkend was voor een soort als de anatomie.

Zijn resultaten werden gepopulariseerd door Konrad Lorenz, wiens mentor hij was. Lorenz beschouwde Heinroth als de ware grondlegger van de studie van het gedrag van dieren als een tak van de zoölogie.