Rapetosaurus is een geslacht van sauropode dinosauriërs. Hij leefde van 70 tot 66 miljoen jaar geleden, aan het eind van het Krijt, in wat nu Madagaskar is. Slechts één soort, Rapetosaurus krausei, is teruggevonden. Net als andere sauropoden was de Rapetosaurus een viervoetige herbivoor.
De ontdekking van Rapetosaurus was de eerste keer dat een titanosaurus werd teruggevonden met een bijna perfect intact skelet, compleet met schedel. Het heeft geholpen om enkele moeilijke kwesties in deze grote groep van sauropode dinosaurussen op te helderen. Zij biedt een basis voor de reconstructie van andere titanosaurussen die slechts bekend zijn van gedeeltelijke resten.
In het begin van het Boven-Krijt waren alle sauropoden, behalve de titanosauriërs, uitgestorven. De titanosauriërs waren de dominante herbivoren van het Boven-Krijt op de zuidelijke continenten die samen Gondwana vormden. Hun heerschappij werd door het uitsterven van het Krijt-Paleogeen beeindigd.
