Een schermer is een soldaat die gewoonlijk voor een hoofdmacht uit wordt gestuurd om de vijand te intimideren. Groepen schermutselaars kunnen ook op de flanken worden geplaatst om een verrassingsaanval of flankmanoeuvre te voorkomen. Een schermutseling is een term die voor het eerst werd gebruikt in de 14e eeuw. Het betekende een kleinschalig gevecht tussen twee strijdende troepen of een voorbereidende slag met troepen vóór de hoofdmacht. Schermutselaars waren degenen die betrokken waren bij het gevecht of de veldslag. Het komt van het Oudfranse eskirmir "verdedigen". Schermutselaars waren meestal infanterie of cavalerie soldaten die een schermutsellijn vormden voor of naast bevriende troepen.