De term stekelmuis verwijst naar elke soort knaagdier van het geslacht Acomys. In het Engels worden ze meestal Stekelmuizen genoemd. Ze lijken op muizen van het geslacht Mus. Stekelmuizen zijn kleine zoogdieren met kale, geschubde staarten. Hun vacht heeft ongewoon stijve dekharen die op dezelfde manier werken als de stekels van een egel. Deze stijve haren zijn de reden waarom ze de stekelmuis worden genoemd.

Hoewel zij eruit zien als leden van het geslacht Mus, denken wetenschappers dat de Afrikaanse doornmuizen nauwer verwant zijn aan gerbils dan aan gewone muizen.