Staurikosaurus is een geslacht van Boven-Trias theropode dinosauriërs die in Brazilië zijn gevonden. Het was een kleine, licht gebouwde carnivoor.
De zeldzaamheid van Staurikosaurus resten kan een gevolg zijn van het feit dat hij bij leven ongewoon was, of omdat hij leefde in een omgeving zoals een bos, waar zelden fossielen worden gevormd.
Met slechts 2,25 meter, 80 centimeter hoog en een gewicht van slechts 30 kilogram was Staurikosaurus klein in vergelijking met latere theropoden zoals Megalosaurus. Staurikosaurus en de verwante Herrerasaurus zijn beslist theropoden en evolueerden nadat de sauropodenlijn zich had afgesplitst van de theropoden.
De fossielen van Staurikosaurus zijn schaars, maar de skeletstructuur van de poten is bekend. Staurikosaurus was een snelle loper voor zijn grootte. Hij had ook slechts twee wervels die het bekken met de ruggengraat verbonden, een duidelijk primitieve opstelling.
De beschikbare tanden van Staurikosaurus wijzen sterk op een carnivoor dieet.
De staart van Staurikosaurus was relatief lang (met meer dan 40 wervels) in vergelijking met de rest van zijn lichaam en werd recht en van de grond gehouden terwijl hij rende. Het achterste deel van de staart van Staurikosaurus is verstijfd door kenmerken van de staartwervels. Ostrom dacht dat dit een dynamische stabilisator was om te helpen balanceren tijdens het springen en rennen.
