Een V10-motor, vaak gewoon V10 genoemd, is een verbrandingsmotor met 10 cilinders. De motor heeft vijf cilinders aan elke kant, banken genaamd. De twee banken vormen een "V"-vormige hoek. Alle tien de zuigers draaien om een gemeenschappelijke krukas. Een V10-motor kan op verschillende soorten brandstof lopen, waaronder benzine, diesel en aardgas.