253 Mathilde is een asteroïde van de hoofdgordel die in 1885 door Johann Palisa werd gevonden. Zij heeft een tamelijk elliptische baan die er meer dan vier jaar over doet om rond de zon te draaien. Deze asteroïde heeft een ongewoon langzame rotatiesnelheid. Hij doet er 17,4 dagen over om een omwenteling van 360° om zijn as te voltooien. Het is een primitieve C-type asteroïde, wat betekent dat het oppervlak veel koolstof bevat, waardoor het een donker oppervlak heeft dat slechts 4% van het licht dat erop valt weerkaatst.

Deze asteroïde werd in juni 1997 bezocht door het NEAR Shoemaker ruimtevaartuig, op weg naar asteroïde 433 Eros. Het ruimtevaartuig maakte foto's van één kant van de asteroïde, waarbij het vele grote kraters aantrof die diepe putten in het oppervlak hebben geslagen. Het is momenteel de grootste asteroïde die door een ruimtevaartuig is bezocht, en de eerste asteroïde van het C-type die op die manier is verkend.