Na de dood van Mozes gaf God Jozua de leiding over het volk. Jozua zond twee spionnen om de stad Jericho te bespioneren. Een vrouw verborg deze twee mannen en zei dat ze al vertrokken waren. Zij verborg hen boven op haar dak, onder stengels vlas. De verspieders beloofden later dat zij zich zouden houden aan de eed die Jozua met hen had afgelegd.
Jericho viel toen het volk Israël, op bevel van God, zeven keer rond de muur van Jericho cirkelde en op hun ramshoorns blies, en op de zevende keer schreeuwden zij allen met een grote kreet, waardoor de muur viel.
Jozua droeg de verspieders op naar het huis van Rachab te gaan en haar familie en bezittingen naar buiten te brengen. De verspieders deden wat hun gezegd werd, want zij hielden zich aan de eed. Jozua redde het leven van Rachab, en zij ging in Israël wonen.
Later zei God tegen Jozua dat hij de stad Ai moest binnenvallen. Nadat zij dit hadden gedaan, bedroog het volk van Gibeon Jozua met een verdrag.
Drie dagen later realiseerde het volk Israël zich echter dat zij werkelijk een verdrag hadden gesloten met de buren van Gibeon, de Hivieten. De Hivieten werden vervloekt, maar het volk van Gibeon beloofde dat zij alles zouden doen wat de Israëlieten zeggen.
Nadat zij vrede hadden gesloten met de Hivieten, gingen zij Gibeon belegeren. De Gibeonieten zonden Jozua een boodschap dat hij het volk van Gibeon moest redden. Dus, God doodde veel van de Amorieten door grote hagelstenen te maken. Daarna liet Jozua de zon boven Gibeon staan en de maan boven Ajalon. Jozua werd later heel oud en stierf.