Het Boek Jozua is het zesde boek van de Christelijke Bijbel, en ook het zesde boek van de Hebreeuwse Tenach. Het is duidelijk wie het boek heeft geschreven, want de meeste Joodse overleveringen geloven dat het Jozua, zoon van Nun was. Het is het eerste van de boeken van de Tenach (Oude Testament) dat de geschiedenis van Israël behandelt vanaf de aankomst in het Beloofde Land tot de Babylonische gevangenschap.

Men denkt dat het boek geschreven is rond de 15e eeuw voor Christus.